Lasersvejserobot er en industrirobot, der beskæftiger sig med svejsning, skæring og sprøjtning. Svejserobot omfatter hovedsageligt robot og svejseudstyr. Robotten består af robotkroppen og styreskabet (hardware og software). Svejseudstyr, med lysbuesvejsning og punktsvejsning som eksempel, består af svejsestrømkilde (inklusive dets styresystem), trådføder (buesvejsning), svejsepistol (klemme) osv. Den intelligente robot skal også have et følesystem, såsom en laser- eller kamerasensor og dens kontrolenhed.
Det er ikke nok at bruge en robot til svejsning. Ydre udstyr skal også være udstyret. Konventionelt buesvejserobotsystem består af følgende fem dele
1. Robotkroppen er generelt en leddelt manipulator med 6-akse drevet af en servomotor, som er sammensat af en driver, en transmissionsmekanisme, en mekanisk arm, led og interne sensorer. Dens opgave er nøjagtigt at sikre den position, holdning og bevægelsesspor, der kræves af enden af manipulatoren (pistolen).
2. Robotstyreskabet er robotsystemets nervecenter, inklusive computerhardware, software og nogle specielle kredsløb, som er ansvarlig for at behandle al information og kontrollere alle robottens handlinger i arbejdsprocessen.
3. Svejsestrømforsyningssystem, herunder svejsestrømforsyning, speciel svejsepistol mv.
4. Svejsesensorer og systemsikkerhedsbeskyttelsesfaciliteter.
5. Svejsearmatur.
Lasersvejserobotter produceret rundt om i verden er grundlæggende ledrobotter, hvoraf de fleste har seks akser. Blandt dem kan akse 1, 2 og 3 sende endeværktøjer til forskellige rumlige positioner, mens akse 4, 5 og 6 kan opfylde forskellige krav til værktøjsstilling.
Lasersvejserobot er en slags højautomatisk svejseudstyr. Det er udviklingstendensen i svejsefremstillingsindustrien at bruge robot i stedet for manuel svejsning, og det er et vigtigt middel til at forbedre svejsekvaliteten, reducere omkostningerne og forbedre arbejdsmiljøet. Robotsvejsning, som et vigtigt symbol på udviklingen af moderne fremstillingsteknologi, er blevet accepteret af mange indenlandske fabrikker, og flere og flere virksomheder vælger svejserobotter som den tekniske transformationsplan.
