Lasersvejserobotter er hovedsageligt opdelt i svingende robotter og lasersvejseudstyr. Hoveddelen består af en robot og et styreskab (hardware og software). Lasersvejseudstyret består af en trådføder, svejsestrømforsyning og svejsepistol.
Intelligente robotter bør også have sensorsystemer, såsom laser- eller kamerasensorer og deres kontrolenheder. I øjeblikket er de fleste af de producerede lasersvejserobotter ledrobotter, hvor langt de fleste har 6 akser. Blandt dem kan akse 1, 2 og 3 sende endeværktøjer til forskellige rumlige positioner, mens akse 4, 5 og 6 adresserer forskellige krav til værktøjets stilling.
Overarmen på en parallelogramrobot drives af en trækstang. Trækstangen og underarmen danner to sider af et parallelogram, deraf navnet. Den tidlige udvikling af parallelogramrobotter havde et relativt lille arbejdsområde (begrænset til robottens front), hvilket gjorde det vanskeligt at arbejde på hovedet. Den nuværende udvikling af en ny type parallelogramrobot (parallel robot) har været i stand til at udvide arbejdsområdet til toppen, bagsiden og bunden af robotten, uden stivhedsproblemet med måletyperobotten, og dermed opnået bred opmærksomhed. Denne struktur er ikke kun velegnet til letvægts, men også til tunge robotter. I de senere år har de fleste punktsvejserobotter valgt parallelogramstrukturerede robotter.
Den største fordel ved en pendulstruktur (sidemonteret) er det brede bevægelsesområde for de øvre og nedre arme, hvilket gør det muligt for robottens arbejdsområde næsten at nå en kugle. Derfor kan denne type robot arbejde på hovedet på et stativ for at spare plads og lette strømmen af genstande på jorden. Denne type sidemonterede robot har dog en udkragningsstruktur på sine 2 og 3 akser, hvilket reducerer robottens stivhed. Det er generelt velegnet til robotter med mindre belastninger og bruges til buesvejsning, skæring eller sprøjtning.
Arme og håndled på svejserobotter er de grundlæggende bevægelsesdele. Enhver designet robotarm har tre frihedsgrader for at sikre, at enden af armen kan nå ethvert punkt inden for sit arbejdsområde. Håndleddets tre frihedsgrader er rotationsbevægelsen omkring de tre indbyrdes vinkelrette koordinatakser X, Y og Z i rummet, almindeligvis omtalt som rulnings-, pitch- og krøjebevægelse.
Med udviklingen af CNC- og robotteknologi, elektronisk teknologi og computerteknologi er automatiske svejserobotter blevet stadig mere modne i teknologi siden deres anvendelse i produktionen.
Fordele ved lasersvejserobotter.
1.Forbedre arbejdsproduktiviteten og reducere kravene til arbejdernes operationelle færdigheder.
2.Samtidig stabilisere og forbedre svejsekvaliteten, og være i stand til at afspejle svejsekvaliteten i numerisk form.
3. Forkortede forberedelsescyklussen til produktopgraderinger og reducerede tilsvarende investeringsomkostninger.
4.Lasersvejserobotter forbedrer også arbejdernes arbejdsintensitet, og robotter kan arbejde i skadelige miljøer.
